Gaisa baloni ir viens no pirmajiem cilvēcei zināmajiem gaisa transportlīdzekļiem. Pirmo reizi tie tika izmantoti 18. gadsimta beigās Francijā. Montgolfieru brāļi, kas bija papīra fabrikanti, pamanīja, ka siltā gaisa maisījums var pacelt papīra maisu gaisā. Šo atklājumu viņi izmantoja, lai izveidotu pirmo gaisa balonu.
Pirmajā balona lidojumā gaisā tika pacelti jērs, gājputns un pīle. Cilvēka pirmo lidojumu veica pilota balonā 1783. gada novembrī, kas bija vēl viens Montgolfieru balons.
Gaisa baloniem bija nozīmīga loma militārajā izlūkošanā, īpaši Amerikas pilsoņu karā. Tomēr ar lidmašīnu izgudrošanu to militārā nozīme samazinājās.
Mūsdienās gaisa baloni galvenokārt tiek izmantoti atpūtai un sporta sacensībām. Tie sniedz unikālu iespēju aplūkot ainavu no putna lidojuma perspektīvas.